Android incluye un cliente SIP que es válido para configurar la telefonía VoIP. Existen muchas aplicaciones en Google Play para este cometido, pero teniendo Android un cliente nativo para ello, podemos prescindir de ellas si no se requieren muchas funcionalidades.
Los parámetros de configuración de Movistar son sobradamente conocidos y los mismos para todos, a excepción del número de teléfono.
A continuación muestro capturas paso a paso de cómo configurar este cliente SIP.
Para empezar hay que entrar en los ajustes de llamadas (icono de teléfono y ajustes)
Luego en cuentas de llamadas y cuenta SIP
En Cuentas SIP pulsamos el botón «+» para añadir una cuenta (en la captura ya aparece la mía creada
La configuramos con los parámetros de movistar: usuario y contraseña son ambos nuestro número de teléfono, en Servidor hay que poner telefonica.net:5060
Luego hay que entrar en ajustes opcionales e indicar el servidor proxy saliente: 10.31.255.134 y su puerto 5070, transporte UDP
Con eso ya lo tenemos y podemos enviar y recibir llamadas conectados a nuestra WiFi
El pequeño inconveniente (que aparece también con aplicaciones de este tipo, de clientes SIP) es que se desconecta cuando se apaga la pantalla o cuando Android estima que por temas de ahorro de batería (o su gestión de la misma) es necesario desconectarse. Una manera de evitarlo es activar la pantalla siempre activa en opciones de desarrollo ( y tener el móvil enchufado siempre al cargador), así podemos prescindir del teléfono fijo (en mi caso al quitar el router del operador